在2015北美车展上，奥迪全新一代Q7正式发布。新车不仅外观与内饰设计进行了大的改进，动力方面也首次使用2.0TFSI汽油发动机，以及插电式混合动力系统，预计将于2015年在全球上市。
外观方面：奥迪新一代Q7采用了奥迪家族最新设计理念，进气格栅突出于前脸，造型更为立体，在宽度上也有所增加，视觉效果非常具有立体感，全新设计的前大灯组设计颇有科技感。车身方面，新车侧面线条非常流畅，突出的前后轮眉和侧面镀铬装饰条让新车透露出一股硬派气息。新一代Q7的外形尺寸为5050mm*1970mm*1740mm，轴距为2990mm。
尾部的设计与现款车型也完全不同，尾灯轮廓有着锐利的锐角，同样有“Y”形LED示宽灯。后保险杠下方则融合了方形的排气尾喉，但较高的尾箱开口并没有使装载货物变得更加容易。新一代Q7基于最新的MLB Evo平台打造，其车身使用了多项轻量化技术和材料，使得其车身重量相比现款车型降低了325kg（以3.0TDI车型为例）。
内饰方面：此次发布的全新一代Q7内饰设计是颠覆性的，整体造型非常具有科技感。中央屏幕改为伸缩式，整个中控台的尺寸大大减小。驻车档（“P”档）的按钮被集成在粗壮游艇式手柄面向驾驶员的一侧上，档位解锁按钮则依然在常规一侧面上。换挡杆的前方是一块巨大的触摸板，触摸板上设置有数字1-8的快捷键以及左右软键，在接收指令时还会提供震动回馈。除了触摸板外，新一代Q7依然保留了其他车型采用的MMI系统旋钮以及功能键。整个中控台由金属色泽的装饰板覆盖，中央出风口的栅板与右侧副驾驶员出风口相连，让整个中控台维持了极好的整体性。
除此之外，奥迪将新一代Q7的后排娱乐系统称为“Audi-Tablet（奥迪平板）”，奥迪平板拥有连接卡槽，满足碰撞标准，并且还有高清摄像头、32GB内置存储容量以及10.1英寸屏幕。两个平板通过车内WIFI与MMI系统以及通讯系统相连，因此后排乘客可以使用奥迪平板浏览网页、访问Google Play，向驾驶员发送导航信息。包含23个扬声器、功率高达1920瓦的Bang&Olufsen车载HiFi系统则可以提供优质的印象效果。值得一提的亮点是奥迪Q7中控台上安装了“奥迪电话亭”(Audi Phone Box)，该装置可以与手机无线连接，提供苹果Car Play车载系统或谷歌Android Auto系统，未来可能支持更多第三方应用，如Pandora、Spotify以及WhatsApp等。
动力方面：奥迪新一代Q7提供多种选择，包括可以输出272马力（200kW）/600Nm的3.0TDI柴油发动机、可以输出333马力（245kW）/440Nm的3.0TFSI汽油发动机，以及一款小排量的2.0TFSI发动机，其最大功率和扭矩分别为252马力（185kW）和370Nm，据了解，这款配备2.0TFSI发动机的Q7将主要提供给亚洲市场。
除了传统动力之外，新一代Q7还有一套插电式混合动力系统，其有3.0TDI柴油发动机和128马力（94kW）的电动机组成，综合最大输出功率可以达到374马力（275kW），峰值扭矩为700Nm，传动部分匹配8速手自一体变速箱。
