Model Y有刹车踏板，由于这款车具备单踏板模式，所以很多人误以为特斯拉Model Y只有一个加速踏板。但所谓的单踏板模式是指可以通过一个“加速踏板”来实现车辆的加速、减速，但车辆依旧配备了刹车踏板，车辆在紧急刹车时还是需要通过踩刹车踏板来完成制动的。
Model Y可以关闭单踏板吗？
可以，Model Y单踏板模式就类似于一种“标准动能回收+保持模式”的状态，如果驾驶员想要关闭单踏板模式，只要在车辆的驾驶设置界面里，将能量回收设置为“低”，停止模式设置为“缓行”即可。
通常特斯拉的能量回收有两档，分别是“标准和高”，当车辆动能回收强度设置为“标准”时，完全松开油门，动能回收力度就跟中等力度踩刹车的时候是一样的，车速会比较快的降下来。
单踏板模式的优缺点
一、优点
1、增加续航里程：在单踏板模式下，如果驾驶员松开油门，车速明显会降下来，这时车轮会带动电机转化为发电机，从而向电池充电，增加了汽车的续航里程；
2、减轻驾驶员负担：驾驶员在一定程度上可以将加速踏板当做刹车踏板使用，这样右脚就不用时刻在两个踏板之间切换，让驾驶员开车更加轻松；
3、减少刹车片磨损：当车辆行驶在长下坡路段时，长时间地连续踩刹车很容易造成刹车片磨损，而单踏板模式则能避免出现这种情况。
二、缺点
1、学习成本高：在没有用惯单踏板模式的情况下，驾驶员是很难把控好加速踏板力度的，右脚发力不当的话车辆就容易产生顿挫，导致乘客晕车；
2、存在误踩的风险：单踏板模式会改变驾驶员的驾驶习惯，长时间这样会导致驾驶员在遇到紧急情况时，可能会忘记踩刹车，甚至还有把油门当成刹车的，从而造成了严重的安全隐患。
至于停止模式，特斯拉停止模式有三档，分别是“缓行”、“保持”、“转动”，“缓行”就类似于怠速那样，“转动”则类似于空挡、“保持”则是在不踩油门或刹车的情况下，车速会逐渐降下来，直至速度为0。我们常说的单踏板模式，其实就是将能量回收设置为标准，停止模式设置为保持的一种状态。
