7月17日，在2021粤港澳大湾区国际车展上，小鹏P5正式开启预售，新车共推出6款车型，预售价区间为16-23万元。新车计划于2021年第三季度上市，第四季度交付。
此外，小鹏G9预计售价，现在下定 5000 元意向金，可享：意向金5000抵10000、终身用电无忧礼包、上市礼包、优先提车权利、万元专属福利。
小鹏P5提供三种NEDC续航里程，分别是460公里、550公里和600公里。新车搭载的XPILOT按等级分为“ P 、 E 、 N 、 G ”四个档位，具体可见下表：
小鹏P5是小鹏旗下的第三款车型，定位为紧凑级纯电动轿车，长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距2768mm。整体的外形依旧采用了小鹏家族式 X Robot Face 前脸。
小鹏P7的预售价为24-37万元。一般来说，新车上市后的官方指导价都会比前期的预售价低一些，所以我们可以推测小鹏P7的售价大概是23-36万元。小鹏P7总有三个版本，分别是后驱长续航版、后驱超长续航版、四驱高性能版。其中，。
在智能交互方面，小鹏P5搭载高通骁龙SA8155P车规级芯片，全系标配最新Xmart OS 3.0车载智能系统，除了座舱内“全场景语音”、“双大屏交互”等简易便捷的智能人机交互，也支持多样化座舱外的智慧交互，如手机蓝牙钥匙，真正做到手机即钥匙，靠近即可解锁并启动车辆，远离自动闭锁。冰箱、香氛、投影仪、太阳能车顶等智能第三空间配置，不仅硬件上与车打通互联，而且软件上支持场景化定义。
价格方面，小鹏汽车P72021款后驱超长续航鹏翼版的官方指导价为366900元，以贵阳市为例，目前该地没有什么优惠；如果全款购买的话，再加上商业险12585元，上牌费用500元，车船使用税150元，交强险950元，那么总的落地价就。
动力方面，新车搭载155千瓦的前电机，共有三种电池包，容量分别是55.9kWh 、 66.2kWh 、 71.4kWh，NEDC续航里程分别为460km 、 550km 、 600km。
根据规划，小鹏第三款量产车P5将于9月15日正式上市，其预售价为16-23万元。网上车市获得了一组小鹏P5到店实拍图，新车外观采用家族式设计语言，配备P7同款进气格栅，辨识度十足。P5定位紧凑级轿车，整体尺寸与广汽埃安AION 。
