三轮车的驾驶证是d驾驶证，d驾驶证的准驾车型是普通的三轮摩托车，当然d驾驶证还可以驾驶E驾驶证和F驾驶证的准驾车型。可以说D驾驶证是属于摩托车驾驶证里面级别最高的一种驾驶证，所以几乎所有类型的摩托车，不论是三轮的，还是两轮的摩托车都是能够驾驶上路的。
至于e驾驶证也是属于摩托车驾驶证里面的一种，但是e驾驶证相比较于d驾驶证来说级别要低一点，e驾驶证可以驾驶的车型是普通的两轮摩托车，还有F驾驶证的准驾车型，但是e驾驶证是不可以驾驶三轮摩托车上路行驶的。
如果想要考取d驾驶证，那么需要先准备报名的资料，本人的身份证原件、近期的白底免冠彩色证件照片和体检报告。然后才可以前往就近的车管所报名提交资料，提交了资料之后需要进行审核，审核通过才能够预约参加考试。
考试的科目一共分为4个，科目一跟科目四是考道路交通法律、法规以及安全文明驾驶的一些内容，在电脑上面答题。科目二跟科目三则是上车操作的考试，科目二一般考的是绕桩、通过单边桥还有坡道起停等项目。科目三则是考左转弯、右转弯以及直线行驶等项目，所有的考试科目都通过就可以拿到d驾驶证了。
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