丰田宣布2021 Mirai在美国的起价为49,500美元。尽管这几乎与即将上市的雷克萨斯GS差不多，但丰田汽车指出，与2020 Mirai相比，它节省了9,050美元。客户还可以选择以每月499美元的价格租赁入门级Mirai XLE。无论采取哪种路线，他们都将获得价值高达15,000美元的免费氢气燃料。
2021 Mirai是对其前身的一项重大改进，该模型标配了LED照明装置和19英寸铝制轮毂。
进入机舱，驾驶员会发现一个8英寸的数字仪表盘和一个12.3英寸的信息娱乐系统，这些系统具有Android Auto，Apple CarPlay和Amazon Alexa兼容性。该模型还带有一个带有低音炮的14扬声器JBL音频系统。
便利设施还不止于此，因为Mirai XLE具有电动倾斜/伸缩方向盘，双区域自动气候控制系统和加热的SofTex前排座椅，驾驶员侧具有8向电动调节。无线智能手机充电器，自动变暗的后视镜和HomeLink通用收发器是亮点。
在安全方面，有各种驾驶员辅助系统，包括自动远光灯，带后方交通警报的盲点监控器和带行人检测功能的预碰撞系统。该模型还具有带转向辅助，道路标志辅助，车道跟踪辅助和全速范围动态雷达巡航控制的车道偏离警报。
如果这还不够令人印象深刻，那么$ 1,410的高级技术套件将提供鸟瞰摄像头，前排座椅脚照明以及带自动制动的前/后停车辅助系统。
寻求更豪华的东西的买家可以升级到Mirai Limited，起价为66,000美元，可以每月549美元的价格租赁。它的外观略有改动，带有雨量感应雨刮器，全景玻璃车顶和特殊的19英寸车轮。该车型还可以配备20英寸的“ Super Chrome”轮毂，额外费用为1,120美元。
随着“限量版”在豪华度方面的提高，机舱发生了更大的变化。其中的变化包括加热/通风的前排和后排座椅，8向电动乘客座椅以及带后触摸屏的三区自动气候控制系统。该模型还配备了数字后视镜，电动后遮阳帘和后排乘客手动侧遮阳帘。
其他优点包括智能停车辅助系统，鸟瞰摄像头和带有自动制动的前/后停车辅助系统。
所有Mirais都安装在后轮驱动平台上，并具有比以前更小更轻的新燃料电池堆。该模型还具有三个储氢罐，一个1.24 kWh锂离子电池和一个电动机，该电动机可产生180 hp(134 kW / 182 PS)和221 lb-ft(300 Nm)的扭矩。
此设置可使汽车在9.2秒内从0-60英里/小时(0-96公里/小时)加速。丰田还确认该车型的EPA估计续航里程最大为402英里(647公里)，但在Limited车型中降至357英里(575公里)。
当然，购买2021 Mirai仅在加利福尼亚州会不会容易。
