到 1971 年，Miura 已经升级。兰博于 1966 年开始生产 P400，但在 1968 年推出了经过修改的 P400 S 变体。 P400 S 的外观略有改动，也稍微高档一点，配备了电动车窗、镀铬装饰、锁定手套箱和可选的空调。
当然，主要亮点是经过调整的 3.9 升 V12 发动机。配备更大的进气歧管和升级的凸轮轴，V12 产生 370 PS 和 268 Nm 的扭矩(365 马力和 286 磅英尺)。与最初的 Miura 相比，S 配备了额外的 20 PS 和 33 Nm(20 马力和 24 磅英尺)。
在三浦SV本质上是 S 的更精致版本。在视觉上，它以没有大灯周围著名的睫毛而闻名。但它还具有稍大的日间行车灯和更大的三片式尾灯。后挡泥板被扩大以容纳更宽的后轮，因此 SV 的姿态更具侵略性和侵略性。
1971 兰博基尼 Miura P400 SV
内饰保留了简朴的外观，但兰博基尼开始使用更多的皮革作为内饰，并增加了新的镀铬饰边。它并不完全花哨，但看起来比以前更高档。
但最重要的升级是在外壳下进行的。3.9 升 V12 发动机在没有扩大的情况下继续使用，但兰博基尼引入了升级的凸轮正时和改进的 4X3 桶韦伯化油器。这些改进足以将输出增加到 385 PS 和 400 Nm 的扭矩(380 马力和 295 磅英尺)。这比 P400 S 高 15 PS 和 12 Nm(15 马力和 9 磅英尺)。
总的来说，Miura从 1966 年到 1971 年增加了 35 PS 和 45 Nm 的扭矩(35 马力和 33 磅英尺)。
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