云辇是一套比亚迪自主研发的智能车身控制系统，分为云辇-A、云辇-C和云辇-P，目前云辇-A主要搭载在腾势N7上，云辇-C则搭载在腾势D9、汉等车型上，那么云辇-A和云辇-C都有哪些区别呢？具体如下：

1、结构不同

云辇-A全名为“智能空气车身控制系统”，顾名思义，这款云辇主要应用在带有空气悬挂的车型上，既然带有空气悬挂，那么底盘结构也就更为复杂，例如腾势N7的底盘为前双叉臂后多连杆结构。

云辇-C全名为“智能阻尼车身控制系统”，主要应用在采用前麦弗逊后多连杆悬架的车型上，例如比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9等车型上，与云辇-A相比，云辇-C没有空气悬挂同时悬架结构也更为简单。

2、作用不同

云辇-C智能阻尼车身控制系统主要通过车轮传感器监测实时工况、路况，并根据采集信息对减震器阻尼进行实时调节。例如车辆快速入弯时，减震器会变硬继而加强支撑性，减少车身侧倾；而在行经颠簸路面时，减震器阻尼就会变软，提供更好的缓震性和舒适性。同时在急刹车、急加速的时候，云辇-C也会通过调节减震器阻尼实现抑制刹车点头、加速抬头的现象。

云辇-A智能空气车身控制系统的作用主要是实现对车身高度、刚度以及悬架阻尼进行调节，可以理解为是云辇-C的加强版，空气悬挂的加入使得底盘舒适性更佳，并且还能够通过调节车身高度提高路面通过性。

3、定位不同

由上文可知，云辇-C是最入门的云辇系统，同时鉴于其结构较为简单，成本也是各大云辇系统中最低的，因此主要应用在中高端车型上，例如比亚迪汉、比亚迪唐、宋L等等，价格区间集中在25-30万元。

云辇-A作为加强版的云辇-C，同时也是一套空气悬挂系统，其成本自然要更高，因此目前仅应用在搭载空气悬挂的高端车型上，例如腾势N7。

云辇P系统详解

云辇P是智能液压车身控制系统，定位要高于云辇-C和云辇-A，这套系统是以前后液压减振器为核心，可实现对四轮高度、刚度以及阻尼的独立调节。

在行驶过程中，车辆可以通过云辇预瞄系统扫描前方150米范围内的路况，并根据采集到的路面信息对悬架进行自动调节，在车轮到达前方之前，云辇-P就已经提前完成悬架调节，继而起到主动减震以及提高路面通过性的作用。

在城市道路行驶时，底盘悬架液压阀会保持关闭，只有减震器在工作提供支撑性，此时底盘质感偏软偏舒适；而在激烈驾驶以及越野路况下，液压阀就会根据路况进行实时自动调节，自适应加强底盘刚度，尽可能减少车身多余跳动，让车辆平稳地行驶在复杂路面上。

此外，驾驶员也可以主动调节四个车轮各自的高度、刚度、阻尼，悬架最大调节行程达200mm，最大单轮高度差达620mm，同时还可以实现3级刚度调节。

综上所述，云辇系统按照定位来排序的话，排名为云辇-P＞云辇-A＞云辇-C。另外，还有一套云辇-X系统，预计将会首搭在百万级纯电超跑——仰望U9上，可实现三轮行驶以及原地起跳。