矿用汽车经过数十年发展，形成了六大巨头。主要厂商包括美国卡特彼勒（Caterpillar）、美国特雷克斯-优尼特瑞格（TEREX—UNITRIG）、日立-尤克力德（HITACHI-EUCLID）、日本小松（KOMATSU）、德国利勃海尔（Liebherr）、白俄罗斯别拉斯（Belaz）。这些厂家占据了国际市场90%以上的份额，年产量近千台，产值20亿美元左右。在配套部件方面：矿用车发动机主要来自美国康明斯、底特律和卡特。电传动系统主要来自GE和SIEMENS。轮胎供应商主要为米其林、普利司通和固特异。

　　美国尤克力德（Euclid）是最早开发自卸车的企业。1907年，乔治阿明顿（G.A.Armington）在俄亥俄州威克利夫创建了电动葫芦公司。两年后工厂搬迁至俄亥俄州尤克力德，公司名字也改为Euclid起重机公司。1924年起，尤克力德开始涉足铲运机、压路机、推土机等业务。由于看到筑路工程中需要大量运输土方，乔治的儿子——亚瑟阿明顿，在1931年成立了Euclid筑路机械有限公司，主要研制土方运输车辆。1934年1月推出的Euclid-1Z型液压自卸车，载重量达到14吨。

　　此后公司迅速壮大，到50年代已经成为著名的载重车制造商。1951年，尤克力德推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨，采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯发动机，总功率375马力。

　　1953年，通用汽车出价2000万美元，收购尤克力德，借此进入土方机械市场。1958年，尤克力德把3轴的1LLD自卸车加长为5轴18轮的Western80型自卸车，载重量达到150吨。然而当时美国司法部对通用汽车提出反垄断诉讼。通用汽车被迫于1968年将尤克力德出售给怀特汽车公司，但保留了工程机械业务。这一部分逐渐发展成为通用旗下的特雷克斯土方设备部门。

　　怀特汽车在1977年，将尤克力德出售给戴姆勒奔驰公司。直至1993年，尤克力德最终转入日立建机名下，双方合资成立尤克力德-日立重型设备公司，主要生产EH系列矿用车。最大型号的矿用车为EH5000，自重213吨，载重286吨，采用日立与西门子合作开发的交流传动技术。

　　美国尤尼特瑞格（UnitRig）创建于1935年，创始人是俄克拉荷马州塔尔萨的四位石油商人，当时主要生产钻井设备。二战期间，公司生产了大量军工产品。1963年，尤尼特瑞格与GE公司合作，开始批量生产M85型77吨（85短吨）电动轮自卸车。截止1983年，该公司有代表性的Mark-36（载重154吨）电动轮汽车销量达783台。

　　1988年，尤尼特瑞格并入美国TEREX集团。1995年推出载重236吨的MT4400型电动轮自卸车。到1998年，特雷克斯收购了德国O&K，并把它和尤尼特瑞格合并为TEREX矿业，作为集团旗下的一大分支。尤尼特瑞格的产品线主要包括矿用自卸卡车和底卸式运煤车等，其累计销量超过4500台。其最大型号为2007年推出的MT6300，自重236吨，载重363吨，是世界最大级别矿用车。2009年12月，美国矿用机械巨头比塞洛斯宣布，出资13亿美元收购TEREX矿业部门，尤尼特瑞格也在其中。

　　卡特彼勒（Caterpillar）是世界第一大工程机械制造商。1885年前后，本杰明霍尔特（BenjaminHolt）和丹尼尔贝斯特（DanielBest）分别创立自己的公司，当时主要生产蒸汽拖拉机、脱粒机、联合收割机等农业机械。由于轮式拖拉机容易陷进松软泥土里。1904年，霍尔特公司研制出世界第一台履带式蒸汽拖拉机，贝斯特公司研制出世界第一台履带式蒸汽推土机。履带实用化后，极大推动了工程机械发展。1908年老贝斯特退休时，将公司卖给了霍尔特。1910年，霍尔特从一名摄影师那里得到灵感，注册了Caterpillar商标（意为毛毛虫）。1914年一战爆发，霍尔特公司为欧美各国军队制造了上万辆拖拉机、推土机，用于牵引火炮、运输军队、挖掘战壕。英国又以履带式拖拉机为蓝本，发明了坦克。一战结束后，卡特彼勒已经是优质机械的代名词了。1925年4月15日，霍尔特的公司正式改组为卡特彼勒公司。

　　第二次世界大战和战后重建，让卡特彼勒的工程机械业务规模成倍扩张。到1960年，卡特彼勒已经发展成为庞大的跨国集团。1962年，卡特彼勒进入矿山卡车领域，首款产品是载重35吨的769型自卸车，1963年开始批量生产。1964年推出载重68吨的779原型车，1967年正式批量生产。1965年10月，卡特彼勒推出786型240吨底卸式运煤车，这是当时世界最大的载重卡车。在电动轮矿用车大发展的时候，卡特彼勒一直坚持采用机械式传动。80年代后，卡特彼勒与对手展开激烈竞争，1983年推出载重138吨的785原型车，1986年推出载重177吨的789型自卸车。1991年推出载重218吨的793型自卸车。1998年推出载重326吨的779型自卸车，这是当时世界最大级别的矿用汽车。2002年升级为797B，载重量提高到345吨；2008年升级为797F，载重363吨，目前仍是世界最大级别的矿用汽车。除了机械传动车型，卡特彼勒在2008年还推出了一系列交流电传动车型，如载重227吨的793FAC和载重313吨的795FAC。

　　1958年，美国尤克力德用3轴的1LLD自卸车，加长为5轴18轮，载重量达到150吨。

　　日本小松（Komatsu）是世界第二大工程机械集团，拥有142家下属企业及3.3万名员工，年产值超过200亿美元。小松的历史可以追溯到一战时期。1917年1月，日本石川县能美郡国府村（现小松市）的竹内矿业株式会社（1894年创立），为了生产矿山用的采掘机械，在同郡小松町的小松车站附近设立了小松铁工所。1921年5月13日（大正十年），小松铁工所脱离竹内矿业（株），自行成立（株）小松制作所，当时拥有121名雇员。1924年小松第一台450吨水压机投产，1931年10月小松生产出日本第一台农用拖拉机。1938年5月小松在符津町23番地建成粟津工厂，成为公司本部。二战期间，小松参与军工生产。1943年1月，小松参考日军掳获的美军CAT推土机，开发出“小松1号均土机”，这是小松推土机的前身。