丰田有望将第四代RAV4打造成为一款全球车，通过更为符合全球消费者需求的设计定位在全球范围内加入到紧凑型SUV的竞争。全新一代RAV4更加凸显了其“城市SUV”的特征，轴距加长、离地间隙减小、取消外挂式备胎，与此同时新车还升级了动力总成，作为在国内紧凑级SUV市场中销量最为出众的车型之一，RAV4换代车型作出的调整将更贴近城市生活，未来上市后势必与东风本田CR-V掀起新一轮的对抗。另外，新RAV4预计最快将在今年年底时引入并实现国产。
新一代RAV4在延续现款风格的同时变得更运动和时尚了。从前脸来看，新车采用新的“Keen Look”家族式前脸设计，进气格栅与散热格栅分成两部分，呈现出“X”造型，中网上的镀铬装饰条一直延伸到头灯内部，且头灯内加入了LED光源，雾灯造型也发生了变化。车身侧面，从翼子板向车尾延伸的上扬车身腰线，让新一代RAV4看起来都更加干练和运动。轮毂造型发生了变化，且在新车上还会配备18英寸的轮毂。
尾部来看，新一代RAV4采用新造型的尾灯设计，修长的尾灯且向中间有所延伸，显得相当饱满，醒目的尾翼也十分动感。与此同时，全新一代RAV4在车身上最大的变革在于舍弃了RAV4系列自第一代车型诞生以来就作为家族传统的外挂式备胎与侧开式的车门。这样的设计在一定程度上降低了RAV4的野性，同时也使得RAV4开始变得回归常态主流化。
车身尺寸方面，丰田新一代RAV4的长宽高分别为4570毫米、1845毫米以及1660毫米，尽管长度相比现款车型略有缩短，但2760毫米的轴距还是比现款车型增加了100毫米，更长的轴距势必带来了良好的后排乘坐空间。此外，新一代RAV4的行李箱容积为1087升，比现款车型大了56升，且后排座椅6:4放倒后可达2076升。和老款相比，新一代RAV4离地间隙降低了10mm，车重增重10-15kg，这些变化都暗示新RAV4未来将更多地扮演城市型SUV的角色。
