唯雅诺定位是外交级的MPV，“外交”一词意味着唯雅诺被寄托为高端商务人士沟通的桥梁，所以第一印象必须鲜明夺目，唯雅诺的外观集商务气质和动感的热情于一身，方正的车身倍显庄重务实，3200mm的轴距保证了对空间要求，在车身尺寸方面也满足梅赛德斯-奔驰“高人一等”的豪华标准。
唯雅诺的三条横幅式中网格栅是奔驰的最新家族设计，不规则造型的大灯与车头翼子板和引擎盖的筋线融合的更加和谐，让前脸更具活力与层次感。保险杠采用了和车身颜色相同的涂装增强一体感，后视镜的转向灯面积很大，更容易提醒处于盲区的车辆和行人，虽然这项配置在如今看来已经不是什么新鲜的事物，不过外后视镜转向灯的设计正是始于奔驰。
唯雅诺的尾门开启角度很大，取放行李等大件物品十分便捷，不过有所不足的是仅支持手动开启/关闭。车尾的造型方正与车头保持一致，平实的尾部给人以更多的安全感。方正外形的设计目的就是为了提供车内更多的活动空间。后保险杠集成四探头的泊车辅助雷达，牌照框上方有提供倒车影像的摄像头。
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