据日本媒体报道，通过推出新的驾驶辅助系统，丰田计划让其旗下车型在路上行驶的更智能和安全。
与其它汽车公司一样，世界最大的汽车企业丰田也在自动驾驶上发力。在2013年拉斯维加斯举行的世界消费电子展(CES)上，丰田推出了自动驾驶的雷克萨斯LS。而在东京举办的世界智能交通系统大会(ITS)上，丰田推出基于之前用于雷克萨斯LS上的驾驶辅助系统AHDA。
AHDA系统由两部分组成。即所谓的合作-自适应巡航系统，该系统不仅能通过雷达监测前方的车辆，还能够根据周边车辆的速度和轨迹及时调整自身的行驶速度，以减少加速和制动带来的燃料损耗。
根据丰田公司的计划，到2015年，防碰撞系统(PCS)也将系列化应用，这套个人行车安全系统由自动刹车系统和自动转向系统组成，能在事故发生前避免撞到行人。而这套系统与AHDA相结合，将成丰田自动驾驶汽车计划的第一步。
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