随着近些年国内SUV市场的崛起，越来越多的自主品牌开始投身于制造SUV车型之中，但要说起国内最早的一批SUV车型，至今仍活跃在市面上恐怕也就剩下了为数不多的几款，这其中瑞虎无疑是最具代表性的。
● 瑞虎的诞生
既然说到了瑞虎就不得不提一下它的制造商——奇瑞汽车。奇瑞在中国是比较知名的一家自主品牌汽车企业，有一部分人可能以为它是民营企业，实际上它是正儿八经的国有企业。奇瑞汽车成立于1997年1月8日，总部在安徽省芜湖市。奇瑞第一台量产车型在1999年正式推出，并且在2001年实现了出口。就汽车出口量来说，奇瑞是目前中国最大的出口汽车厂商。
与其他一些靠生产SUV起家的自主品牌不同，奇瑞并不是一个擅长SUV车型的企业，因此在瑞虎推出前，奇瑞一直以生产家用轿车为主，当时推出的风云、旗云、东方之子以及QQ可以说都是各级别的销量领军人物，直到2005年3月，奇瑞才正式进军城市休闲SUV市场。
上左：风云。上右：旗云。下左：东方之子。下右：QQ
瑞虎
不过瑞虎并不是国内自主品牌中第一款休闲SUV车型，却可以说是迄今为止最成功的自主休闲SUV。其实早在双环的来宝SRV在市场上获得热销的时候，奇瑞就已经意识到了休闲SUV市场上蕴藏的巨大能量。这个细分市场上的SUV几乎都集中在20万以上，最低的欧蓝德也要近17万，因此奇瑞仅仅抓住了城市休闲SUV的这个市场空当，以10-14万的价格区间打入市场，一方面摆脱了低段经济型SUV的无序同质化竞争，另一方面又填补了各大合资品牌的市场空白，这些都为瑞虎的市场前景做了很好的铺垫。
● 第一代瑞虎（瑞虎NCV）
瑞虎作为城市休闲SUV，它的出身和其他来自于A级车底盘的城市休闲SUV（例如欧蓝德来自于三菱的LANCER平台，本田CR-V来自于本田civic的平台，现代途胜则来自于伊兰特的平台）都不太一样，它和B级车东方之子共用一个平台。
瑞虎NCV
底盘虽来自于B级车，但是瑞虎却并没有在车身尺寸上求大。早期的瑞虎总长4285mm，轴距2510mm，比起欧蓝德、CR-V和途胜来都要短100mm左右。这样的设计主要是考虑突出该车“on-road”的特性和公路行驶表现，也正因为如此，瑞虎的最小转弯直径仅11m，和旗云的水平相当。
qr523mhb 五档手动变速器
动力方面曾有消息说瑞虎很有可能会采用奇瑞自己的发动机，然而第一批上市的车型仍然沿用了沈阳三菱的4g63和4g64，看来“求稳”是当时瑞虎的第一大要务。不过我们也看到了新的东西，那就是奇瑞自主开发的型号为qr523mhb的五档手动变速器，这款变速器也让奇瑞接下来推出AMT自动变速箱成为了可能。
2006年7月24日，奇瑞在广州车展上正式推出1.6排量的瑞虎。至此瑞虎已经拥有1.6、 2.0和2.4三种排量的车型。
既然强调“on-road”特性和公路行驶表现，因此瑞虎采用了承载式车身和四轮独立悬架的轿车化设计，这样的设计在中低速下过滤路面振动的能力令人满意，舒适性可比同价位的轿车。为了追求更好的公路行驶表现，瑞虎甚至把最小离地间隙调低至160mm，足足比本田CR-V低了40mm！轮胎也采用了较宽的235/60 R16锦湖轮胎（当时的CR-V仅为205/70 R15），再配合以四轮碟刹，瑞虎的制动效果较东方之子已大有改善。
瑞虎NCV
此外对于内饰，瑞虎的整体内饰风格抛弃了此前风云和旗云的“仿桃木”风格，同时模具的精度也有所提升，这在当时自主品牌中已经算是出类拔萃的。
