水平对置发动机通常被称为BOXER，BOXER原意是拳击手，这种引擎汽缸分成左右两边，每边2或3个汽缸，左右两边的活塞作180度的对向运动，犹如拳击手出拳对打，因而得此称呼。目前在全球市场，拥有水平对置发动机技术的只有德国保时捷和富士重工斯巴鲁两个厂商。它们为何坚持这一并不是十分普及的发动机技术？这种结构的发动机有什么特点和优势？为何其他厂商没有普遍采用？
水平对置发动机的本质依然为往复活塞式内燃机，依然采用了曲柄连杆机构作为运动系统，依然有进气、压缩、做功、排气四个冲程，这就决定了水平对置发动依然会有普通发动机的一些优缺点，但也正因为它独特的气缸布置方式又有它自己独有的优缺点。
水平对置发动机的一个显著优点就是重心低。如果将B4理解为V4（尽管V4是用在摩托车上的），将B6理解为V6，就可以很好理解水平对置发动机重心低的这个优点了。如果再将所有的运动部件看作质点的话，那么他们都在一个水平面上，自然重心也就在该水平面上了。重心低这个优点直接增加了车辆行驶稳定性，高速过弯时车辆的侧倾更小，减小了侧翻的可能，注重操控的车型一般采用这种发动机。显然斯巴鲁的翼豹，保时捷的911都是属于这类车型。
高度低是水平对置发动机又一大优点。将气缸放在一条直线上当然高度自然就会降低，这与前面所说的造成重心低那个优点的原因有些类似。另外，我们知道，发动机不光有曲柄连杆机构，还有配气机构、燃油系统、进排气系统、点火系统、起动系统、润滑系统等其他部分，水平对置发动机这样的气缸形式有利于其他部分的布置，使发动机整体高度较小，这样就便于在有限的发动机舱中增加涡轮增压器的装置。而保时捷一直钟情于水平对置式发动机有很大一部分原因是源于它的这个优点，因为保时捷911车型都采用了“溜背”式的外形设计和后置后驱的驱动方式，这就需要高度较小的发动机来提供动力。
直列四缸发动机的点火顺序为1423，那么在1缸做功的时候，2、3、4缸分别处在进气、排气、压缩过程，我们都知道做功是气体迅速膨胀的过程，这时气体对活塞的压力是很大的，远远大于其它三个缸内的气体对活塞的压力，这样就造成了整个机体不平衡的振动。V型发动机由于两排气缸有一定的夹角，这个z轴上的振动是活塞上下振动的一个分力造成的，而水平方向上的分力是可以互相抵消的，如果将V型发动机的夹角无限扩大，扩大到180度，也就是B型发动机在z轴上没有分力，活塞上下振动的力等于水平方向上的力，是可以互相抵消的。
