10月10日，特斯拉公司神秘的“D”计划终于亮相。发布会上，特斯拉发布了Model S 60D及Model S 85D两款车型。其中四驱版P85D百公里加速约为3.4秒，并配有全新的驾驶辅助系统，可实现自动跟随前车、自动泊车等功能。另外，Model S P85D车型将提供两种驾驶模式，分别为“运动模式”和“疯狂模式”。“疯狂模式”下该车百公里加速时间约为3.4秒左右。Model S P85D的最快车速也有提升，达到250公里/小时，而现款Model S P85车型的最快车速为210公里/小时。

　　原来，所谓的“D”，其含义是Double，即整车的动力来源为前后两个电机，这有些类似于电脑的双核CPU。那么，这样的D又有什么好处呢？

　　一、电动车的结构和电机数量

　　电动汽车大多是从传统汽车发展而来的。虽然在传统燃油汽车历史上出现过双发动机的奇葩，但是主流汽车还是只有一个发动机，发动机的动力通过传动系统传递到前轮或者后轮，如果是四轮驱动，则传递前后车轮。既然电动车大多是从燃油车发展而来的，所以大部分电动车也只有一个电机，特斯拉前提的车型也不例外。

　　特斯拉Model S属于后置后驱，电机在后，后轮驱动。而大多数电动车采用前置前驱，如比亚迪E6、日产聆风等等。从燃油车的经验看，低速行驶前驱车效率更高，而起步或者高速行驶后驱车效率更好。特斯拉 Models属于性能车，更考虑高速的性能，所以在单电机的情况下选择了后轮驱动。

　　除了单电机，电动车还可以有其他模式。前后双电机就是一个选择，Model S P85D就是选择了这种结构。其实在混合动力汽车中，保时捷918如果不考虑发动机，也算是前后双电机模式（把两个前电机视为一个整体），比亚迪唐也是。

　　双电机模式的最大优势是起步速度。汽车在起步时，动力来源于轮胎和地面的摩擦力。无论是前轮驱动还是后轮驱动，都只有两条轮胎提供动力，而四轮驱动起步，驱动摩擦力就来自于四个车轮。所以GTR这种追求性能的燃油车在起步时也是四轮驱动的。双电机还有一个好处是，前后动力分散，对整车传动系统要求更低，重量也可以减轻。

　　单电机其实也可以四轮驱动，但是这样需要传动轴，汽车的传动系统也要承受巨大的扭矩，必须做的更结实，而在材料相同的情况下，更结实就意味着更重。前后电机分配动力，无需传动轴，前后轮分别承受的扭矩也没有那么大，是更理想的方案。

　　既然有双电机，就可以有四电机，每个车轮分别搭配一个电机。如此一来，不仅仅传动轴省了，连差速器都可以不要，由软件控制每个轮子的转速扭矩即可。很显然，在理论上，四电机要比双电机四驱要更轻，加速可以更快。

　　四电机目前有两种，一种是奥迪早期的R8-eTron（后期改成双电机），四个电机都在汽车中部，便于车的重心安排，操控出色。还有一种是轮毂电机，每个轮子安装一个轮毂电机。这种模式的优点是简洁高效，缺点是簧下质量太大，不利于操控。轮毂电机的模式还可以支持四个电机以上。早在2005年，特斯拉成名之前，日本就有8个轮毂电机的汽车，在意大利赛道跑到370公里时速，比特斯拉Model S P85D快得多。

　　二、特斯拉的选择

　　从单电机到双电机、四电机乃至更多电机，并不是只有收益没有成本。从技术的角度，由单个电机到多个电机，电控的复杂性也要成倍增长。

　　汽车的前后轮转速协调并不是简单的事情，国内有厂商做类似方案曾经出现过翻车的悲剧。不同路况，不同时速，如何保证前后轮转速一致？前后电机在不同时速下如何切换动力，前后轮电机的输出扭矩如何合理分配？