据英国媒体Autocar 10月10 日报道，特斯拉推出了豪华电动车Model S的四轮驱动版本。与现款车型的后轮驱动不同，全新“D”版本的车型在前轮上也安装了一台电机，其动力和稳定性都得到了提升，这使得该车在气候恶劣、路况较差的地区更受欢迎。
新车提供60D、85D和P85D三个版本，在英国的售价还未公布，但是四驱版比后驱版要贵4000美元(约合人民币2.5万元)。这意味着在英国市场四驱版Model S 60D售价为57835英镑(约合人民币57万元)，旗舰车型P85D售价为76635英镑(约合人民币75万元)。
特斯拉CEO艾伦?马斯克说：“这款车比其他四驱车的优势在于驾驶者可以随意切换前后轮驱动和调整扭矩输出，完成动力切换仅需几毫秒。因为Model S可以快速变化动力，使其每一个电机都能时刻保持高效率，所以这套四驱系统比其他任何四驱系统都更高效节约。Model S的每个环节都得到了提升。”
60D和85D的电机能提供188马力、188磅-英尺扭矩的动力输出，两台电机组合起来的动力输出为376马力、362磅英尺扭矩。60D最高时速为125mph，0-60mph加速成绩为5.7秒，匀速65mph行驶的续航里程为225英里，性能更强的85D各项数据分别为155mph、5.2秒和295英里。
最值得注意的是旗舰版P85D，其前轮电机可提供221马力、244磅-英尺扭矩的动力输出，后轮电机可提供470马力、443磅-英尺扭矩的动力输出，两台电机总计功率可达691马力，扭矩687磅-英尺。
由于一台电机从转速为0时就能提供最大扭矩输出，P85D的0-60mph加速成绩为3.2秒，与法拉利458 Speciale相同，完成四分之一英里加速只需11.8秒，能与超级跑车相媲美。除了高性能，P85D 65mph匀速行驶的续航里程为275英里。
或许是由于电机增加了132千克以及四轮驱动系统的加入，尽管P85D比其后驱版要快，但是续航里程却短了10英里。P85D声称前后重量比为1:1，加速力可达1G。
在“D”版车发布期间，特斯拉还展示了Model S的半自动驾驶版本。由于使用了大量的摄像头和传感器，该车可以按照驾驶员的指示自动变更车道，根据限速标识牌自动调整车速，自动驻车以及紧急制动。
