奥迪RS 7自动驾驶车创速度新高

　　根据奥迪日前发布的消息，本月该公司将在霍根海姆赛道上测试奥迪RS 7自动驾驶车，预计时速将达240公里，创下自动驾驶速度新高。

　　即将在德国霍根海姆赛道举行的国际汽车大奖赛上，奥迪公司将带来一款无需驾驶员操控的自动化RS 7车型。本周末也是德国房车大师赛赛季收关站的日子，奥迪在这种时刻展示无人驾驶RS 7，更是为了强调其自动驾驶技术的发展潜力以及运行性能。

　　自动驾驶RS 7车型之所以特别与众不同，是因为它能够以跑车的速度在霍根海姆赛道上行驶，直线赛段可以保持全油门冲刺，而且转弯之前完成大脚刹车，入弯角度也十分精准，并且在驶出弯角的时候，测量得到的加速度也是非常出色。制动加速度可达1.3倍重力加速度，而加速达到1.1倍重力加速度。

　　先前的测试显示，自动驾驶RS 7车型的最高速度达到149英里/时，约合240公里/时预估的霍根海姆赛道单圈时长为2分10秒，考虑到由专业驾驶员操控搭载V8发动机的超级跑车R8也要花费2分钟左右，这样的成绩已经相当不错了。未来RS 7的极速可达305公里/时（190英里/时）。

　　自动驾驶RS 7车型与常规车型基本保持一致，是一款选用560马力发动机的四门轿跑车，不过转向系统、制动系统、油门和变速箱全部都由系统自动控制。当然一些监控车辆周边环境的技术是必不可少的，它们有助于更好地实现车辆自动驾驶功能。

　　该车也被奥迪自诩为“最富运动风格的自动驾驶车”。

　　自动驾驶汽车最关键的技术要点是如何在道路上对车辆进行精确定位，通常有两种主要手段解决这一问题。自动驾驶RS 7车型使用了专门校正的卫星定位系统信号来定位车辆运行轨迹，据称精确度达到了1厘米；与此同时还使用了特别设计的三维摄像头，用于获取周围环境影像，然后与车载储存图像信息进行实时对比。系统首先自动搜索每个单独图像中的大量已知信息，例如行车线附近的建筑物轮廓，然后应用附加的位置信息完成精确定位。

　　奥迪认为，赛车场跑道对自动驾驶汽车而言，是一种最为苛刻的测试平台，这种类型的测试可以有效确保自动驾驶汽车在极端条件下，是否能够一直维持零误差的高度精确运转。举例来说，赛道测试收集的数据可以帮助工程师们研究某些特殊工况下的自动驾驶失效问题。

奥迪将测试自动驾驶技术