据美国媒体Autoblog10月29日报道，丰田于29日当天发布了一款新型高端MPV汽车——Esquire，外观惹眼，动力强劲，此款车型可能仅限于日本市场的右驾驶版本。
日本汽车巨头丰田发布了一款新型豪华厢式汽车Esquire，它在大小上要明显小于美版丰田塞纳和Alphard，与丰田JDM Noah差不多大。
外观上，该车突出的T型前脸风栅和其独特的剑盾造型徽标让这辆车有了很高的辨识度。从侧面看，车身的流线非常平滑，侧面车窗的面积很大，搭配上有色玻璃后显得大气而稳重。 灵活设置的车厢可以满足7-8名乘客的载客需求。车内真皮、木制与金属装饰显得汽车越发精致。该车型还配有可使用轮椅装置。
汽车动力方面有两种设置。一种采用了前置前驱2.0L 4缸150马力发动机，配合无级变速系统可以产生142磅英尺的扭力。另一种采用了1.8升4缸发动机(97马力，105磅尺)和电动机(81马力，153英尺)，综合动力指数为134马力。丰田公司预计该车的年销量将达到4000辆，零售价格大约在260万日元(约合14.5万元人民币)至320万日元(约合18.1万元人民币)。
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