据日本媒体报道，本田近期宣布开发出了新型驾驶辅助系统“Honda SENSING”，将首先配备于将于2014年11月上市的新款高级轿车“Legend”（里程）上。
将配备于新款里程的新功能有六项，分别是减轻碰撞制动功能、道路偏离抑制功能、减轻行人碰撞事故转向功能、带交通拥堵追踪功能的ACC（自适应巡航控制）功能、标志识别功能、前车起步提醒功能。此外，还配备了两个旧功能，即：车道保持辅助系统（LKAS）和误起步抑制功能。
这些功能中，最为关键是能减轻行人碰撞事故的转向功能。就是当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时，操控方向盘以避免碰撞行人的功能。据本田介绍，通过控制方向盘来避免碰撞行人的功能“在全球尚为首例”。简单说，“减轻行人碰撞事故转向功能”当预测到汽车偏离车道会碰撞行人时，除通过声音和显示进行警告外，还控制方向盘，以避免碰撞行人。
要想实现“零事故社会”，必须减少行人碰撞事故。然而检测行人的技术难度很大。虽然使用摄像头能够确定物体是人（行人），但检测距离只有几十米。在夜间及天气恶劣时，识别精度还会下降。即便是汽车厂商纷纷配备的毫米波雷达，从原理上讲比摄像头更难识别物体。因为毫米波雷达根据反射波的时间差和强度等来推算距离。人的反射强度仅为金属车辆的1/1000左右。因此，行人的反射波容易被其他物体的反射波遮挡，而难以区分。
针对这些课题，本田通过融合摄像头和毫米波雷达，将识别精度提高到了原系统的约4倍，从而实现了更高的事故避免性能。 减轻行人碰撞事故转向功能具体按照如下流程避免行人碰撞事故。首先，利用嵌入前格栅内的毫米波雷达检测前方大约150米远处的物体。然后，利用安在前挡风玻璃内侧的彩色单眼摄像头确定检测到的前方物体是行人还是车辆等。同时用单眼摄像头检测道路标线，以预测前进路线。如果根据行人位置和前进路线等信息，预测汽车偏离车道会撞上路边的行人，就会控制方向盘。
