新一代丰田汉兰达虽然早在2013纽约车展上已经正式亮相，2013年底就在北美上市。预计新一代汉兰达可能会在2014广州车展亮相，并将于2015年上市。
外观方面，全新一代汉兰达在车身各处都跟上了丰田现款的家族设计，虽具备现款的神韵但已经不可同日而语。新一代车型的长度和宽度都比现款有所增加，高度不变，轴距虽然短了2毫米，但几乎对车内空间没有影响。
内饰方面也是丰田最新的家族设计，与现款相比运动感更强而且年轻不少，功能性也有显著提升。不过由于目标客户群体的关系，引入后或会有不同于海外版本的改动。
动力方面，升级的2.7L四缸引擎及3.5L V6继续服役，官方尚未给出具体数据，但可以确认传动系统有所升级，预计新一代车型国产后动力总成会同步更新。虽然国产车型推出与海外新车发布间存在时间差是十分平常的事情，但像汉兰达这样的重磅车型，2013换代却到2015年才跟进国产实在有点说不过去，唯一的解释就是现款实在太叫好叫座了。
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