丰田2014年11月26日公开演示了新的泊车辅助功能。该功能利用超声波传感器，当车辆低速缓慢行驶时，如果存在撞上墙壁等障碍物的可能性，就会启动自动制动功能，以避免碰撞。该功能将被用于2015年上市的新车型。
原有功能是在泊车时可避免因错踩油门踏板而碰撞，新功能使其在车辆缓慢行驶时也能发挥作用。此次不仅提高了超声波传感器的性能，还能根据更多的超声波传感器的信息来确定障碍物的位置。
一般来说，超声波传感器在车辆前方和后方各安装4个（左右角各一个、中间两个）。以前是利用中间的两个传感器来测量障碍物的位置或距离，以此避免错踩油门踏板导致的碰撞。此次新增了4个传感器，能够利用这些信息以高精度检测出障碍物，因此在车辆缓慢行驶时也能发挥作用。各个传感器对障碍物的最大检测距离可达到6m左右，相当于原来的1.5倍。
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