丰田中央研究所试制出了配备在行驶中的汽车上，以三维方式识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等的近红外线激光雷达系统，并在“第61届应用物理学会春季学术演讲会”（2014年3月17～20日于日本青山学院大学相模原校区举行）上，公布了试制系统的实验结果。

　　激光雷达是实现自动控制车速等的ACC（主动巡航控制系统）以及未来的自动驾驶时使用的核心技术。可根据照射的激光及其反射光，实时三维识别周围的形状。另外还可与地图信息对照，推断当前位置。不过，目前能够采购到的产品十分有限。各公司开展的自动驾驶实验大多使用美国Velodyne公司制造的激光雷达。丰田中研也曾利用Velodyne公司的产品进行过新一代驾驶系统的研究。

　　此次丰田中研使用的试制系统以6面的多面反射镜来扫描波长为870nm的激光（图1）。该反射镜除了用于向周围发射激光二极管的光之外，同时还用于光路控制，将对象物的反射光导入受光元件（光二极管）。

　　对象物的反射光由丰田中研开发的专用芯片接收，由此获得二维图像。距离信息通过手势识别等使用的ToF（Time of Flight）方式来推断。

　　专用芯片集成有16列1个的受光元件。使用该受光元件，通过多面反射镜的1面来捕捉周围空间的16列202点。也就是说，通过围绕多面反射镜的6个面（1帧）来拍摄96列202点。帧频为10Hz。

　　专用芯片的受光部采用适于高灵敏化的雪崩光电二极管。实现高灵敏度后，就容易拾取成为噪声的阳光等，因此还采取了消除噪声影响的机制。具体实施的是时空域直方图处理，就是以24点（64）为1组，只有组内的多个点同时检测到受光时，才视为接收到了激光反射光。受光元件和信号处理部集成在设计规则为180nm的CMOS芯片上。

　　经实验确认，能够识别出设想为穿着黑衣服的行人的板状物体（宽30cm，反射率为9％）。在反复操作1000次后，80m以内的识别率达到90％以上。

　　另外，尽管光源使用的是激光，但通过改为脉冲宽度为4ns的脉冲状，达到了无损眼睛的安全标准。