目前，丰田正式在日本发布了全新一代埃尔法和新一代Vellfire车型，两车在平台、动力、配置方面基本相同，仅在外观方面采用了不同的设计风格。另外，两车在日本地区的售价为320万-704万日元（约合人民币17-37万元）。当然，未来新一代埃尔法左舵版本也有望引进国内市场。
外观方面，新一代埃尔法和Vellfire均采用了最新丰田家族化的设计风格。其中新一代埃尔法采用了大面积进气格栅（借鉴新一代皇冠设计），显得非常特立独行，不过这可能要让众多消费者适应上一段时间。此外，新一代埃尔法还将提供运动风格套件版可选，其将拥有更加夸张的前保险杠进气口设计。
车身侧面，新一代埃尔法延续了老款的造型，这将保证车内宽敞的空间。尺寸方面，全新埃尔法基本型长宽高分别为4915/1850/1950mm，且不同车型之间会有细微差别。尾部方面，新一代埃尔法和前大灯一样都采用了LED光源，时尚感更强了。
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