正常情况下，汽车制动液需要每2年或者40000公里更换一次。以下为具体的更换步骤：
1、首先车主需要将车子平稳停放。
2、然后打开机盖和刹车油盖，用注射器将油壶内原有的的制动液全部抽出。
3、用千斤顶将车子的底部升起来，接着找到并拧开刹车分泵旁边的放油螺丝。
4、将油壶内的刹车油抽出来后，车主需要一直踩住刹车，以确保将油壶内剩余的刹车油排除干净。
5、等旧的刹车油排干净之后，需要两人配合将新的刹车油倒入油壶内，边踩刹车边加，直到刹车分泵出现新的刹车油为止。
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