2021年6月1日，全新一代汉兰达正式开始预售，新车将全部搭载混动系统，售价28-37万元。至于正式上市时间，预计是7月或8月。
外观方面，新款汉兰达依然保持了与现款车型相同的风格，没有大的改动，只是做了一些小改动。不过这些改装也是很有讲究的，不仅让全新汉兰达看起来不再像现款那么笨重，还改善了空气动力学特性，可以有效降低大型SUV风噪大的固有缺陷。
全新汉兰达基于丰田全新TNGA-K通用平台打造。相比老款平台，该平台可以提高车身刚性，增加轮距，降低重心，大大提高车辆的操控性和稳定性，尤其是汉兰达这样的大型SUV。根据申报信息，全新汉兰达长4965mm，宽1930mm，高1750mm，轴距2850mm。
内饰方面，全新汉兰达也有了全新的设计，方向盘的样式有所改变，中央多媒体显示屏也从现金镶嵌式变成了悬浮式，整体更加豪华。
配置方面，全新汉兰达的多媒体系统可以支持苹果CarPlay和安卓Auto connection音响系统是JBL优质产品；共配1200W扬声器；座椅通风、加热记忆、自动大灯、抬头显示、无线充电、自动车窗升降、感应雨刷、电动尾门等等功能一应俱全。
全新汉兰达继续采用22/3的7座布局，座椅采用真皮材质，第二排座椅还提供扶手，提高乘坐舒适性。第三排座椅启用时，后备箱容积为456升，第二排和第三排座椅放倒后，可扩展至2075升。
动力方面，申报的全新汉兰达搭载的是混动系统，称为汉兰达混动。它由一台2.5升发动机和两台电动机组成，最大输出功率为240马力，申报油耗低至百公里5.8升。
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