发生轻微刮擦不知情走了并不算肇事逃逸，但是之后发现了的话，车主也需要为自己碰撞的行为而去承担相应的法律后果。
根据规定，以下几种情况属于肇事逃逸：
1、当事人在接受调查期间逃跑的。
2、明明知道发生了交通事故，但是因为害怕离开现场。
3、当事人认为自己没有责任，在交警到达之前离开现场。
4、当事人并不承认自己曾发生过交通事故，但是交警已有明确的证据证明的。
5、交通事故当事人在报案之后不在原地等候，选择离开现场，但是后来又回来的，这种也属于肇事逃逸。
6、交通事故当事人将受伤的人送到了医院，但是并没有给交警打电话，自己就离开了医院，或者是给受伤的人留下了假的个人信息之后离开医院。
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