1、L0级是最基本的级别，完全由驾驶员操作，汽车只负责执行命令。
2、L1级则被称为"辅助驾驶"，此时系统可以辅助完成某些驾驶任务，但需要驾驶员随时监控并接管控制。
3、L2级，也就是"部分自动化"，在这个级别中，车辆能够同时进行加减速和转向操作，例如自适应巡航系统和车道保持系统同时工作。
4、L3级是"条件自动化"，这意味着车辆在特定环境下可以实现自动加减速和转向，但需要驾驶员准备好接管车辆。
5、L4级是"高度自动化"，车辆可以驾驶全程，但有一些限制条件，例如限速和驾驶区域。
6、L5级就是"完全自动化"，在这个级别中车辆能够适应任何驾驶环境，但受到法律和技术方面的限制。
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