独立悬挂和非独立悬挂在结构、优点、应用和缺点等方面存在明显差异。独立悬挂提供更好的舒适性和操控性，适用于现代轿车，但成本较高。非独立悬挂则主要应用于低端乘用车、越野车和大型客货车等，具有简单结构和较低成本。
1、从结构角度来看，独立悬挂系统的特点在于每侧车轮都通过弹性悬挂系统单独连接到车架或车身下方。相反，非独立悬挂系统则通过整体式车架连接两侧车轮，包括车轮和车桥，并通过弹性悬挂系统连接到车架或车身下方。这种结构上的差异导致了悬挂系统性能的差异。
2、就优点而言，独立悬挂具有质量轻、减少整体车身冲击和提高车轮附着力等优势。相比之下，非独立悬挂设计简单、重量轻、占用空间小以及具有较高的强度。独立悬挂最为突出的优点在于提供更好的舒适性，而非独立悬挂则在强度方面表现出色。
3、应用上的差异也值得关注。独立悬挂系统主要包括麦弗逊式、双叉臂式、连杆支柱式和多连杆式等类型。在现代轿车中，独立悬挂系统得到了广泛应用。非独立悬挂系统则更常见于货车和大客车等车型中，其中最常用的是扭力梁式、拖曳臂式和钢板弹簧式。这些不同的应用方式使得独立悬挂和非独立悬挂在车辆类型和用途上有所区别。
4、就缺点而言，独立悬挂系统由于结构复杂、成本高以及维修不便而存在一些问题。与此同时，非独立悬挂系统由于舒适性和操纵稳定性相对较差，通常需要进行调校才能达到独立悬挂的效果。
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