1、对于小型、微型非营运载客汽车（9座及以下）在前6年内免检，只需每两年申领年检合格标志即可。对于车龄在6-10年之间的车辆，车辆需要在第6年和第10年上线检测一次，第8年申领年检合格标志即可。车龄超过10年的车辆，每年都需要进行一次上线检测。
2、对于营运载客汽车，在前5年内需要每年进行一次检验，超过5年后则需要每6个月进行一次检验。对于载货汽车和大型、中型非营运载客汽车来说，在前10年内每年进行一次检验，超过10年后也需要每6个月进行一次检验。
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